A História de Andorra é uma história relativamente recente. Os seus cumes e a altitude de grande parte dos seus domínios constituiram durante séculos locais difíceis de consquistar. No entanto, diz-se que Carlos Magno fundou esta cidade, decorria o ano de 805.

Embora não sejam muito concretos, os indícios mais antigos de actividade humana nesta região encontram-se em Engordany, datando do século I ou II antes de Cristo.
Na Idade Média, Andorra e os seus vales pertenceram ao Condado de Urgell e pouco depois passaram a fazer parte dos Viscondado de Castelbó, após o que os viscondes os trocaram por outras terras em Cerdaya. Posteriormente, estas terras pertenceram ao Condado de Foix e mais tarde tornou-se num território disputado entre o Conde de Foix e o Bispo de Urgell, na sequência de um tratado assinado em 1176. Esta situação manteve-se até ao século XIII, altura em que ambos decidiram dividir estas terras após anos e anos de disputas.
A partir desta data, o Bispo de Urgell e o Rei de França foram quem governou Andorra. Esta situação mantém-se ainda hoje, com a pequena diferença de que em França há agora uma República e quem tem a responsabilidade de Andorra é o Presidente da República.
Desde que, no século XIII se estabeleceu esta situação política, que o principado a tem mantido até aos nossos dias, excepto durante um pequeno período de anexação que teve lugar quando Napoleão governou a França.
Durante o século XV, os Condes de Foix tornaram-se nos Reis do Reino de Navarra. Um século mais tarde, em 1589, Enric, Rei de Navarra, Conde de Foix, Visconde de Béarn e Senhor das terras de Andorra, senta-se no Trono de França. Em 1419, foi levada a cabo a primeira forma de auto-governo de Andorra, com o Conselho da Terra.
No século XIX, a política de Andorra consolidou-se, tendo sido estabelecida uma democracia na qual os chefes de família podiam votar e decidir pelos seus representantes.

Actualidade

Hoje em dia, Andorra é um Principado Parlamentar Constitucional. A sua constituição data de 1993, mais concretamente do dia 14 de Março, e o poder recai, tal como no século XIII, sobre o Bispo de Seu d’Urgell e sobre o Presidente da República Francesa.
O seu território divide-se em distritos e a sua capital é Andorra la Vella.

No que diz respeito à economia, actualmente o principado tem uma forte dependância do turismo, com cerca de 80% do Producto Interno Bruto, sendo visitado por nove milhões de pessoas por ano. Andorra tem um Turismo de Inverno, o do ski, e um Turismo de Verão, o da Natureza e da alta montanha. É por essa razão que é uma cidade na qual, na maior parte dos casos, os hotéis estão abertos durante todo o ano.

Actualmente, Andorra não é membro da União Europeia, mas tem uma relação directa com esta instituição supranacional, havendo acordos pontuais, como, por exemplo, o facto de a actual moeda de Andorra ser o Euro.

A população actual do país ronda os 80000 habitantes, divididos entre Andorranos (cerca de 35%), espanhóis (cerca de 38%), franceses e portugueses, que constituem cerca de 20%, e pessoas de outras nacionalidades num total de cerca de 5% . A religião de Andorra é a Religião Católica.

Hoje, Andorra é um principado que vive de desportos como o ski e de várias -andorra,-europa,actividades que podem ser desenvolvidas ao ar livre no interior dos seus domínios. É uma cidade até à qual as pessoas vêm para praticar ski, para fazer compras ou para passar umas férias na montanha.